В 1928 году группа ученых в составе Лангемака, Тихомирова, Петропавловского и Артемьева приступили к конструированию реактивных снарядов. Эта группа отлично потрудилась. За девять лет ею было разработано более чем 250 модификаций всевозможных реактивных снарядов для воздушного, наземного и подводного использования. Кроме того этой же группой были разработаны снаряды для установок залпового огня.