Король Артур уже больше не может продолжать воевать с Римской империей. Каждый день смертоносный конфликт, длящийся более девяти лет подряд, забирает немало жизней невинных людей. Главный герой фильма «Артур и Мерлин: Рыцари Камелота» устал от этого и хочет покоя. Он соскучился по мирной жизни в Камелоте и отчаянно мечтает вернуть всё в прежнее русло. Но Артур даже не представляет, что ему предстоит сражаться не только с римлянами, но и недоброжелателями, желающими забрать его трон. Когда главный герой возвращается домой, надеясь на долгожданную тишину, выясняется, что отсутствием правителя решил воспользоваться его незаконнорождённый сын по имени Мордред. Заняв престол и объявив себя полноправным и единственным руководителем Камелота, он установил свои порядки и начал притязать на прекрасную королеву. Не желая терять честь и надеясь восстановить справедливость, герой фильма «Артур и Мерлин: Рыцари Камелота» решает дать отпор своему обидчику. Он объединяет силы с верными воинами, доказавшими свою преданность в войне против Римской империи. Вскоре к ним присоединится знаменитый волшебник Мерлин. Вместе они должны победить врага.