Обезьянка Акико всю жизнь провела в скучном зоопарке, где мечтала о свободе. Когда дедушка рассказывает ей, что настоящий дом — это лес, она решает вырваться на волю. С помощью случайно оказавшегося в вольере маленького пульта от игрушечного самолёта, Акико предпринимает побег: вместе с картой и драгоценным синим камнем он отправляется на поиски родственников в лесу. На пути Акико встречает множество новых друзей: адлера, всегда хитрого енота, любознательного суриката, отважного хорька и хамелеона, которые помогают ему ориентироваться и приближают к цели. Но на следу беглеца — зоодиректор, полицейская и сторож, которые всеми силами пытаются вернуть его обратно в зоопарк. Путешествие превращается в захватывающее приключение: преследования, воздушное путешествие на воздушном шаре и неожиданные встречи с жителями города. Акико преодолевает страх, совершает поступки, которые вдохновляют других — всё ради одной цели: воссоединиться с семьёй и освободить всех животных из неволи