В центре сюжета фильма «Кентавр» оказывается Лиза, вынужденная работать по ночам. У неё нет другого выбора, но она принимает свою работу. Ей часто не хватает тишины и покоя. По этой причине Лиза очень любит ночные поездки по городу на такси, ведь водители часто молчат, позволяя её наслаждаться тем, что ей так отчаянно нужно в процессе работы. Во время этих кратковременных поездок она обретает желанное для неё спокойствие. История фильма «Кентавр» разворачивается во время одной из таких поездок, когда Лиза вызывает такси, а вскоре рядом с ней оказывается водитель Александр. Этот человек внушает ей доверие, ведь он знает подход к любому человеку. Александр уже давно в своей профессии и умеет общаться с людьми, независимо от их типажа и желаний. Но в огнях большого города немало опасностей. Почти за каждым поворотом скрывается угроза. Кто-то из этих двоих даже не представляет, что неприятности могут ждать там, где их быть не должно. Чем же закончится эта ночь?