Сюжет Вавилон-5: Дорога домой продолжает раскрывать историю, начавшуюся в 1990-х годах с выхода сериала Вавилон-5. Действие разворачивается между предпоследней и последней серией оригинального сериала. Капитан Шеридан теперь стал президентом Межзвёздного Альянса. На данный момент он направляется на Минбар, чтобы взять на себя управление Альянсом. Вместе с этим появляются сомнения и неуверенность в собственных способностях – достоин ли он этой ответственности и сможет ли справиться с новыми вызовами?