Многое времени прошло с тех пор, как льву Симбе удалось свергнуть своего злостного дядю Шрама и вернуть трон королю саванны. У них с королевой Налой подрастает дочь принцесса Киара. Но погруженная в легкомысленные заботы старых приятелей Пумбы и Тимоны, непослушной и неугомонной Киаре, пока не удается походить на будущую королеву. Как-то раз она сбежала на Запретную Землю, где повстречала на своем пути львенка Кову, который впоследствии стал ее лучшим другом. Но вот, беда, принцесса даже и не предполагает, что дружба с Ковом может в будущем лишить ее короны и соответственно королевского звания.