Король Итаки, Одиссей, и другие правители древней Греции отправляются в поход на Троянскую Империю, чтобы вернуть прекрасную Елену, похищенную Парисом, сыном Троянского короля. Война продолжается десять лет, но в конечном итоге греки одерживают победу над троянцами, применив хитрость Одиссея с Троянским конем. Греки полностью разрушают Трою. После победы Одиссей и его народ садятся в свои корабли и отправляются в Итаку, где его ждут жена Пенелопа и сын Телемах. Однако, согласно греческой легенде, боги разгневались на Одиссея и его семью, сделав их возвращение домой чрезвычайно трудным и полным опасностей. Их ждут встречи с Сиренами, битва с Циклопом и множество других невероятных событий и приключений.