Гулливер относится к тем людям, кто не боится приключений. Имея за спиной большой опыт путешествий, он всегда готов к новым вызовам судьбы. И вскоре его ждёт самая важная миссия в его жизни. Действие мультфильма «Гулливер возвращается» начинается в тот момент, когда главный герой получает необычное письмо. Открыв его, он сразу же приступает к изучению содержания. Из письма ему удаётся узнать, что маленькие обитатели Лилипутии находятся в тяжёлом положении. Они отчаянно нуждаются в помощи и только он может спасти их. Желая помочь своим друзьям, отважный любитель приключений из мультфильма «Гулливер возвращается» решает последовать зову жителей Лилипутии. Вскоре ему удаётся узнать, что край маленьких людей находится в страшном упадке. На троне находится жуткий правитель, думающий только о себе и не желающий ничего знать. Из-за всех его глупостей страдать приходится местным жителям. Но они больше не могут его выносить. И поэтому они и попросили Гулливера помочь им. Станет ли добрый великан помогать им, когда у него у самого есть нерешённые проблемы?