Икар живёт на острове Крит и приходится сыном великому изобретателю Дедалу. Родные места по-настоящему очаровывают его. Нет ни одного уголка, где бы главный герой мультфильма «Икар» не нашёл себе развлечений. Каждое укромное место оказывается для него местом для безудержного веселья. Но ребёнок даже не представляет, что вскоре ему придётся повзрослеть. Произойдёт это значительно раньше, чем должно быть. Во время разведки возле дворца маленький мальчик делает странное открытие: по приказу царя Миноса там заперт ребёнок с головой быка. Это кажется Икару странным и необычным. Его жажда знаний требует узнать всё о том, что привело этого ребёнка в такое место. Вскоре Икар получает запрет на проведение собственного расследования. Однако, скрывая это от своего отца, герой мультфильма всё же заводит дружбу с молодым минотавром по имени Астерион. Но судьба меняется, когда последний попадает в лабиринт. Сможет ли Икар спасти своего нового друга и изменить ход истории, написанной богами?