Америка. В центре истории оказывается юная принцесса-воин, празднующая своё 15-летие. Она счастлива и уже ощущает себя будущей правительницей. Но героиня мультсериала «Майя и три воина» даже не представляет, что вскоре её жизнь сильно изменится. Действие начинается в тот момент, когда внезапно появляются боги подземного мира. Они объявляют, что Майя должна заплатить за поступки, совершённые членами её семьи. Боги уверены, что она, будучи прямой наследницей рода, обязана понести ответственность за серию действий её родственников. Если героиня мультсериала «Майя и три воина» откажется от требования, то мир будет опустошён. Но есть другой выход. Майя узнаёт о существовании пророчества, гласящего, что вскоре должны появиться трое отважных воинов, готовых стать защитниками Майи. Вчетвером они будут противостоять своим врагам, чтобы спасти человечество от полного разрушения. Получится ли у них дать отпор тем, чьи способности делают их сильнее любой армии?