Эмилио уже давно привык к тому, что рядом всегда находятся родственники, нуждающиеся во внимании и заботе. Однако главный герой серий сериала «Нас пятеро» даже не подозревает о том, что вскоре ему предстоит стать главой огромной семьи и научиться заботиться не только о себе, но и обо всех своих братьях и сёстрах. Действие начинается в тот момент, когда Эмилио узнает о том, что его родителей отправляют обратно в Мексику. С этого момента ему приходится взять на себя полную ответственность за заботу о семействе. На его попечении оказываются самые разнохарактерные родственники: брат Бэто с проблемным поведением, имеющий множество нарушений и находящийся на грани отчисления; сестрёнка Лусия, переживающая непростой период в жизни; годовалый малыш; сестрёнка Валентина, желающая помогать своему брату Эмилио, несмотря на юный возраст. Не имея возможности получать поддержку от родителей, герои сериала «Нас пятеро» понимают, что отныне им придётся заботиться друг о друге, самостоятельно решать все свои проблемы и научиться налаживать отношения с окружающими их людьми. Только так они могут выжить и найти своё место в этом мире.