«Тёмное желание» — сериал о лжи, прелюбодеянии и страсти. История начинается со знакомства с Альмой Соларес, живущей вместе со своим мужем, судьёй Леонардо Соларесом. Вдвоём они воспитывают дочку Зои. И Альма и её супруг многого достигли в правовой области, стараясь передать свой опыт и знания дочери. Зои, вдохновляясь родителями, решает связать свою жизнь с судебно-медицинской экспертизой. Из-за этого она много времени проводит со своим дядей Эстебаном Соларесом, работающим криминологом. Основные события сериала «Тёмное желание» начинаются в тот момент, когда Альма решает провести выходные в компании своей подруги Бренды Кастильо. Терзаясь подозрениями из-за возможной неверности супруга, Альма теряет контроль над собой и своими чувствами. Серия неожиданных событий сводит её с молодым и страстным Дарио. Они проводят бурную ночь, забывая об обо всём на свете. Когда Альма возвращается домой, всё становится ещё сложнее. Нужно ли было ей держать себя в руках? Действительно ли муж неверен ей? Или она допустила ошибку? Ей предстоит найти ответы на эти вопросы, попутно втягиваясь в опасную игру.