Главным героем сериала «Невидимый город» оказывается офицер экологической полиции. После того, как трагедия уносит жизнь его жены, он впадает в отчаяние. Одновременно с этим его привлекают к расследованию дела о загадочной гибели амазонского дельфина, вынесенного на берег Рио-де-Жанейро. Приступив к изучению материалов и сбору улик, офицер замечает множество необычных деталей, не подвергающихся разумному объяснению. Чем дольше он занимается этим делом, тем больше сомневается в реальности происходящего. В одной из серий офицеру из сериала «Невидимый город» начинает казаться, что всё расследование окружено сверхъестественными силами. Однажды, находясь при исполнении служебных обязанностей, герой узнаёт о существовании созданий, считавшихся мифическими до сегодняшнего дня. Эти существа живут среди людей, но скрывают свою истинную природу. Вскоре офицеру удаётся узнать о загадочном подземном королевстве, откуда и происходят все мифические создания. Но это лишь начало его непростого путешествия. Рано или поздно расследование откроет ему тайны о своём собственном прошлом.