Кора — темнокожая рабыня, попадающая в Вирджинию. Именно здесь она оказывается на крупной хлопковой плантации вместе с другими чернокожими людьми. Уже с самых первых дней нахождения в этом месте героиня серила «Подземная железная дорога» сталкивается с нечеловеческой жестокостью своих хозяев. Непосильная работа, насилие, отношение как к вещи — это лишь малая часть тех ужасов, что видит Кора изо дня в день. Владельцы девушки не щадят никого, кто попадает к ним на плантацию с тёмным цветом кожи. Лишь самым сильным и выносливым удаётся выживать и сохранять человеческое лицо. Когда на плантации, где обитает героиня сериала «Подземная железная дорога», в результате серии непредвиденных обстоятельств оказывается мужчина по имени Цезарь, её жизнь начинает меняться. Впервые она ловит себя на мысли, что кому-то нужна. Одновременно с этим она узнаёт о существовании секретной дороги, находящейся под землёй. С её помощью темнокожие рабы получают возможность отправиться навстречу свободе. Кора и Цезарь решают попробовать бежать. Но сразу же после побега по их следам отправляется жесточайший охотник на рабов.