Центральным героем дорамы «На пути к небесам» оказывается молодой человек по имени Гы Ру, страдающий от синдрома Аспергера. Из-за болезни ему необходима помощь и забота. Однако, несмотря на это, он всеми силами старается быть самостоятельным. Гы Ру работает в компании своего отца, называющейся «На пути к небесам». За этим символичным названием скрывается непростой, но очень важный труд. Их работа заключается в том, чтобы заниматься утилизацией вещей, оставленных умершими людьми. Действие дорамы начинает своё развитие в тот момент, когда умирает отец Гы Ры. Это событие становится сильным ударом для него. Оставшись в одиночестве, он понимает, что может не справиться с выпавшей на его долю ношей. Внезапно в жизнь Гы Ры входит его дядя по имени Чо Сан Гу. Родственник героя сериала имеет сомнительную репутацию и обладает отстранённым характером. Он занимался боевыми искусствами и принимал участие в серии опасных подпольных соревнованиях. Он даже попал в тюрьму из-за того, что случилось во время одной из драк. И теперь Гы Ры будет его опекуном.