Действие сериала «Босх: Наследие» разворачивается спустя два года после финала проекта «Босх». В центре истории оказывается отставной полицейский Гарри Босх. Когда-то он был одним из лучших детективов по расследованию убийств, но сейчас ему хочется заниматься лишь частными и менее опасными делами. Но у судьбы на него другие планы. Когда в городе совершается новая серия преступлений, начальство вновь обращается к Гарри за помощью. Его знания, умения и таланты могут помочь им. И хоть герой сериала «Босх: Наследие» скептично настроен, он всё же соглашается, принимаясь за работу, но уже не обладая всеми привычными для детектива полномочиями. В своих расследованиях Гарри приходится объединиться со своими давними знакомыми, включая главного врага, пытающегося восстановить веру в систему правосудия после покушения на убийство. А в это время дочка Гарри, Мэдди, получает работу в полиции. Она открывает для себя возможности и трудности работы патрульным в Лос-Анджелесе. Но и здесь отец готов прийти к ней на помощь.