Место действия сериала Вызов смотреть — Земля после Бледных войн, представляющих длительную борьбу землян с вторжением инопланетян — вотанцев. Потери с обеих сторон были колоссальными и пока люди и вотанцы поняли, что можно достигнуть каких-то обоюдных договоренностей их осталось не так уж и много. Со времен заключения перемирия прошло 15 лети и Джозеф Нолан, в прошлом солдат, возвращается с приемной дочерью-инопланетянкой в свой родной город Сент-Луис. Волей обстоятельств он вынужден защищать местных жителей. Позже он переселяется в город Вызов, где живут представители шести разумных рас и продолжает свою борьбу.