Действие первой серии сериала «Инопланетные миры» разворачивается на уникальной экзопланете Атлас, где плотная гравитация создаёт уникальную атмосферу, дающую возможность для появления воздушных форм жизни. Скорпионы, муравьи и светлячки, показанные во втором эпизоде, предоставляют учёным ключ к разгадке догадок о существовании жизни в мире с названием Янус, включая легко приспосабливающих животных. В третьей серии авторы знакомят зрителей со звёздами-близнецами, создающими на планете Эдем атмосферу, насыщенную богатым кислородом. Формирующаяся в этом мире жизнь соответствует сезонным циклам воспроизводства на Земле. Четвёртый эпизод демонстрирует продвинутый вид, вынужденный поселиться на обречённой экзопланете Терра, вращающейся вокруг стареющей звезды. Существа не могут оставаться здесь вечно, поэтому им придётся найти способ колонизировать другие миры. Для этого они создают высокотехнологичных роботов. Сериал «Инопланетные миры» – это уникальное исследование, показывающее, что законы жизни на нашей планете могут быть применены к остальной части галактики.