Два королевства воюют в древнем мире. Никто из участников бесконечных битв не помнит, из-за чего разгорелась первая распря. Но никто сейчас уже не может остановить беспощадную войну. Один из враждующих королей имеет трех дочерей, младшая из которых как мальчишка в юбке. Зовут принцессу Фантагиро. Ее детство наполнено не девчачьими делами вроде готовки и вышивания, а тайными тренировками, обучением боевым искусствам. Принцессы достигли возраста, когда пора выходить замуж. Фантагиро идет против желания отца, бежит из дома, чтобы стать участницей различных приключений, пережить немало трудностей и опасностей. На плечи юной наследницы в итоге будет возложена роль спасительницы королевства отца. Девушка в своих странствиях повстречает храброго рыцаря и настоящую любовь.