Второй фильм историко-приключенческой трилогии о гардемаринах. Действие разворачивается в роскошном дворе российской императрицы Елизаветы Петровны. Здесь начинаются новые приключения трёх гардемаринов - студентов навигационной школы. Им предстоит осуществить тайную миссию: сопроводить в столицу невесту наследника престола, будущую Великую Государыню России Екатерину II.