События разворачиваются в Англии, в xi веке. Короля Ричарда Львиное Сердце захватили в плен, а на его троне восседает принц Джон. Вскоре из далёких странствий в Англию возвращается Айвенго - сын Седрика Сакса, рыцарь и оруженосец короля, который изгнан когда-то его врагами. Он жаждет справедливости, радеет за свою страну и влюблён. Эти мотивы и движут поступками героя, имя которого является нарицательным ещё с времён жизни автора произведения...