Сериал «Наследники земли» переносит своего зрителя в позднесредневековую Барселону 1387 года, рассказывая необычную историю амбициозного Хьюго Льора, 12-летнего молодого человека, вынужденного проводить большую часть своей жизни на улице из-за серии непредвиденных обстоятельств. Каждый день Хьюго начинается на верфях. Здесь он смотрит на опытных судостроителей. Герой сериала «Наследники земли» мечтает, что когда вырастет, то сможет пойти по их стопам. Но сейчас это всего лишь мечты. Его дальнейшая судьба неясна. Жизнью Хьюго тяжела. Он одинок. И даже когда он с кем-то, это чувство не покидает его. Но мальчик старается сохранять оптимизм. Хьюго почти впадает в отчаяние, когда его мать вынуждена уйти от него. В этот момент он теряет свою последнюю надежду. Но один из местных уважаемых стариков становится его защитником и главной поддержкой. С ним Хьюго сможет изменить свою жизнь. Но это только начало его большого пути. Ему предстоит ещё многому научиться.