Приключенческая мультипликационная картина, где Доктор и красавица Марта Джонс покоряют пространство времени и борются с самым опасным тираном всей Галактики - Балтазаром. Чтобы найти космический корабль «Бесконечность», им приходится разгадать множество загадок. Именно этот звездолет способен осуществить любое задуманное вами желание.