Действие происходит в Пирожковых Холмах, куда отправились путешествовать Мишка и его отец. Герои встречают дикого медвежонка Яшку, родина которого – лес, где он знает каждую тропку. Мама и папа Яшки давно потерялись. В дебрях скрывается немало опасностей, тут неразгаданные тайны и множество неведомых зверей, которых Мишка видит впервые. Новые друзья помогут друг другу открыть ранее незнакомый мир. Яшка узнает, что такое уют и тепло, окружающие домашнего медвежонка, а Мишка сумеет избегать лесных опасностей. Друзьям будет очень весело, а однажды они полетят в космос. Дружба поможет лесному медвежонку отыскать родителей.