Действие мультфильма «Нимона» происходит в мире, где средневековая архитектура сочетается с футуристической обстановкой, смешивая передовую науку и магию. Баллистер Блэкхарт — бывший влиятельный рыцарь, превратившийся в злодея самого низшего ранга. Он регулярно пытается воплотить свои злые планы, но терпит поражение за поражение. Причиной тому его враг, сэр Амброзиус Голденлойн. Когда-то в прошлом между двумя врагами была настоящая дружба. Но однажды они поссорились. С того момента вражда стала отдалять их друг от друга. И в итоге это привело к тому, что они забыли обо всём, что их когда-то связывало. Баллистер потерял руку в битве со своим врагом, но смог заменить её механическим имплантатом. Но из-за этой потери он стал изгоем и перешёл на сторону злодеев. Главной героиней мультфильма «Нимона» оказывается девочка подросткового возраста, врывающаяся в логово Баллистера. Самовольно она назначает себя его напарницей. Но Баллистер действует в одиночестве.