Главные герои кинокартины «Миссия Дарвина» очень уникальны. Им под силу проникнуть в самые непролазные места. Это делает из них настоящих суперагентов. К тому же, морские свинки могут использовать изобретения современной техники. С ними они справятся с самыми невозможными заданиями и операциями.В команде свинок суперагентов оказался Дарвин. Он является управляющим по связи. Также этот герой должен командовать всей группой. Хуарес прекрасно освоилась в боевых искусствах. К тому же, она единственный член команды женского пола. Еще один участник секретного подразделения Бластер.