Звёздный путь хорошо известен своими героическими персонажами, стоящими на передовой линии исследовательских миссий. Но любой экипаж корабля укомплектован не только офицерами. Команда исполнителей, состоящая из нижестоящих служащих, имеет огромное значение для флота. О них и идёт речь во всех сериях мультсериала «Звездный путь: Нижние палубы». Беккет Маринер имеет звание энсина, но она хороша во всех своих начинаниях. Несмотря на многочисленные таланты, девушка остаётся на самой нижней позиции флота из-за своего безразличия ко всему, что происходит вокруг. Больше всего она любит кататься на скейтборде и есть пиццу. Её мать – капитан, а отец служит адмиралом. Поэтому героиня мультсериала «Звездный путь: Нижние палубы» вынуждена продолжать семейную традицию. Энсин Брэд Боймлер, служащий вместе с Беккет, сильно отличается от неё. Он старается придерживаться всех правил и жить по уставу. Брэд усердно учится, мечтая стать капитаном собственного корабля. Д’Вана Тэнди служит на том же корабле, где и предыдущие герои. Она увлекается медициной и обожает исследовательские миссии. Тэнди с энтузиазмом берётся за любую работу и всегда доводит её до совершенства.