Это документальное аниме о легендарном Миямото Мусаси, великом ронине, признанном одним из самых известных фехтовальщиков в истории Японии. Современники дали ему прозвище «Святой Меч». Мусаси стал знаменит благодаря выдающейся технике владения мечом, которую он с раннего детства оттачивал во множестве поединков, используя деревянный меч. Является основоположником школы «Хёхо Нитэн Ити Рю» или самурайского искусства боя на двух мечах ниторю (яп. 二刀流). Школа «Земли и Неба». Ввёл понятие боккэна как вполне реального боевого оружия, а не тренировочного. Изобрёл, и сам успешно использовал технику боя двумя мечами, из которых один был боккэн, а другой катана. Также он написал «Книгу пяти колец», книгу о тактике, стратегии и философии военного ремесла, которая пользуется определённой популярностью и в настоящее время.